Kombinacja afro kubańskiej muzyki i amerykańskiego jazzu dały podniecający rytm zwany mambo. Mambo to kubański taniec w takcie 2/4, w tempie żywym. Powstał w latach trzydziestych z rozbudowania nontuno - fonetycznej, 4-taktowej frazy rumby, powtarzanej chóralnie i riffów jazzowych.
Mambo, wylansowane przez P. Prado, zdobyło w latach czterdziestych popularność, która trwała przez lata pięćdziesiąte. Później, w salach tanecznych miejsce Mambo zajęła jego spokojniejsza wersja - cha-cha-cha. Obecnie Mambo znowu zyskuje sobie zwolenników dzięki takim filmom, jak Dirty Dancing czy Dirty Dancing 2 (Havana Nights).